在太仓，机器人也开始“上学”了 苏报融媒记者 刘争/摄制

“嘴角再自然一点，对，左边别抬那么高。”工程师盯着屏幕，对着一台人形机器人耐心地“上课”。没错，在太仓，机器人也得上学了。学怎么笑才自然，学怎么跳舞不卡顿，学怎么在产线上拧螺丝。这家当地具身智能的“链主”企业，最近正忙着当机器人的“老师”。

前不久，江苏云幕智造科技有限公司制造的多款机器人刚在杭州的国际人形机器人展上亮过相，古风造型吸引了不少目光。在此之前，它们还跑过马拉松、当过主持人，算得上见过世面。但每一台“出道”的机器人，都得先在太仓老老实实“上完学”。

（机器人在学手艺。通讯员 唐泽华/摄）

学表情，靠的是仿生脸和情绪大模型。云幕的文旅款机器人面部有34个自由度，皱眉、微笑、眨眼都行。接上自研的情绪大模型，再加上眼部的视觉传感器，它能读懂你是在笑还是在皱眉。你高兴，它跟着开心；你不耐烦，它说话都小声些。实验室里的“实时映射”更有意思——你对着屏幕做个鬼脸，机器人的脸也跟着同步挤眉弄眼，像照了一面会延迟的镜子。

学才艺，得穿上动捕服“手把手”教。光学动捕实验室里，工程师套上一件布满51个白色小点的衣服，四周的高速摄像头把他的一举一动拆成坐标数据。一套舞蹈动作，真人得反复跳好几遍选出最优的，再交给大模型训练几万遍，才能挑出一个完美版本。“跟教小孩学琴一样，急不得。”工程师笑着说。

最难的还是学手艺。工业款机器人YMBot D长着两只7自由度的机械臂，配一双灵巧手，正跟头部车企合作，在装配产线上练手。流水线上的活儿精度要求亚毫米级，光看得见不够，还得摸得准。工程师们正给灵巧手装触觉传感器，让它感知力度和方向。VR遥操、数据清洗、模型训练，一套流程走下来，比教人还费劲。

（机器人在生产线上练手。 通讯员 唐泽华/摄）

此外，一路之隔的苏州健雄职业技术学院，正给学生开放数采工程师的实习岗位。也就是说，不光机器人在太仓“上学”，这里也在培养教会机器人“上学”的人。

依托太仓多年积累的德企产业集群优势，传感器、伺服系统这些机器人的“筋骨”本就不缺。如今加上整机和应用的拼图，云幕智造这样的链主企业，正让机器人从实验室慢慢走进现实。

（苏报融媒记者 刘争/文）