今天（6月9日），苏州伯牙智能科技有限公司总部签约落户苏州工业园区。伯牙智能总部位于苏州人工智能产业园（SISPARK），今后将承担企业研发、商务及运营管理等核心职能，为企业下一步快速发展提供坚实支撑。此次总部正式启用，是伯牙智能苏州工业园区扎根发展的重要里程碑，将助力企业打造国内灵巧手国产化标杆品牌。现场，企业发布了以绳驱为主的混合驱动高自由度灵巧手“高山S1”。

伯牙智能总部位于苏州人工智能产业园（SISPARK），今后将承担企业研发、商务及运营管理等核心职能。图片由企业提供

伯牙智能成立于2024年，是一家聚焦灵巧手及灵巧操作领域的企业，由行业专家与中国科学技术大学、哈尔滨工业大学顶尖机器人领域教授联合创办。基于十几年研发、实践积累，核心团队专注于攻克高自由度灵巧手这一业界难题，通过模型的需求逆推灵巧手的系统设计，重构形成了“商业落地+技术研发”的互补优势，打造了以绳驱为主的混合驱动高自由度灵巧手“高山S1”，并通过全自研的力控腱绳驱动模组，完美解决腱绳蠕的难题。

现场，企业发布了以绳驱为主的混合驱动高自由度灵巧手“高山S1”。图片由企业提供

能比剪刀手、能猜拳、能从一堆物品中抓取目标物……现场，企业新发布的以绳驱为主的混合驱动高自由度灵巧手“高山S1”人气十足。如果说传统的刚性臂构建了机器人的骨骼，那么绳驱臂是重塑了机器人的经脉。传统的机械臂直接通过金属的连杆进行传动，力的传递直白而有冲击。绳驱臂使用绳索进行传动，绳索自身的柔软和震动能够实现卸力的效果，在和人进行交互的时候，就会更温柔、更安全。

“高山S1”灵巧手，是一款面向真实操作场景的高性能机器人手，采用全球首个商业化的混合驱动方案，融合腱绳驱动、齿轮直驱与丝杠连杆技术，并配备全自研的柔性力控绳驱模组，支持微型神经网络高频力控和多模块协同校准。作为伯牙智能“天琴”灵巧操作全栈平台的核心组件，“高山S1”可结合上身本体、同构遥操外骨骼等生态产品，服务于科研、制造、特种作业及养老陪护等广泛场景。

“高山S1”既能干精细的轻活，也能完成常规抓取作业，是机器人实现复杂操作的核心部件。图片由企业提供

“高山S1”融合腱绳驱动、齿轮直驱与丝杠连杆技术，并配备全自研的柔性力控绳驱模组，支持微型神经网络高频力控和多模块协同校准。图片由企业提供

记者了解到，在灵巧手建模与操控方向，伯牙智能已构建一套覆盖“运动学-动力学-决策”全链路的技术栈，解决了高自由度灵巧操作难以训练的问题，结合核心团队自研的硬件，将灵巧操作推到新高度。伯牙智能作为智能灵巧手领域的优质企业，其自研高山系列灵巧手产品，技术领先、产业化成熟，精准契合园区智能制造升级方向，将有效补齐园区在高端智能末端执行器领域的产业空白。

现场同步举行了投资签约暨战略合作仪式，标志着企业发展迈入新阶段。图片由企业提供

现场同步举行了投资签约暨战略合作仪式，标志着企业发展迈入新阶段。（苏报融媒记者 董捷/文）

延伸阅读：

灵巧手，就是模仿人类手掌、手指结构与动作的机器人末端执行器，也叫仿人机械手。和普通工业夹爪、吸盘不同，它拥有多根独立手指、多个活动关节，能复刻人手的灵活动作。简单来说，它就是机器人的 “仿真人手”，既能干精细的轻活，也能完成常规抓取作业，是机器人实现复杂操作的核心部件。