今天（7月2日），苏州乐享智能科技有限公司官宣完成近5亿元Pre-A轮融资，并发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”。本轮融资由蚂蚁集团领投，产业方吉利资本、三七互娱，元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。本轮融资资金将重点用于六项核心技术自研、人才引入、全球化市场渠道拓展等。

作为扎根吴中区的具身智能企业，乐享科技成立仅一年半，累计融资总额已达10亿元。记者了解到，目前公司在手订单已突破3万台，2026年上半年营收同比增长600%，提前抢占家庭具身智能重要入口。

（元点Zeroth家庭具身智能系列产品。企业供图）

蚂蚁集团领投，家庭具身智能进入价值兑现期

作为全球率先进入家庭的具身智能企业，乐享科技成立仅数月即跻身具身智能头部梯队。目前，公司高效完成了包括本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型等六个技术点的全栈布局；融合以消费级机器人成熟工程师为主的团队，实现了具身智能产品线对全场景的覆盖；最终以市场端高频的用户测试，在实际测试数据中找到产品的PMF。

依托全栈技术突破、高速迭代的产品测试体系与完善的渠道布局，企业已快速打通“产品定义、订单签约、量产交付”的商业全链路。本轮投资者汇集了顶级战投方、产业投资人与市场化基金。乐享科技在前三轮融资以财务投资人为主的基础上，本轮重点引入了新的战略投资人以及多领域协同的产业投资人，进一步加强家庭具身智能在多场景的突破。

“元点Zeroth”品牌发布，以“共生”理念开启新纪元

依托本轮融资，乐享科技正式发布家庭具身智能品牌“元点Zeroth”，旨在重新定义行业人机协同价值体系。元点Zeroth品牌将推出针对人形机器人的全新Physical AI生态系统，以颠覆性的生态架构刷新具身智能行业基座新范式。

区别于行业普遍将机器人视作“功能延伸”或“劳动力替代”的主流逻辑，元点Zeroth提出了全新的品牌主张：具身机器人不应只是执行任务的工具，而应成为人类存在的“智能镜像”，成为陪伴生活、探索世界、与人平等对话的挚友。当机器人逐渐褪去“冰冷机器”的固有标签，以“镜像伙伴”的身份进入家庭，人机关系也将从“征服与替代”走向“共鸣与融合”。

（大人形机器人Jupiter应用场景。企业供图）

伴随品牌亮相，元点Zeroth同时发布了两款全尺寸具身智能产品：全尺寸人形机器人Jupiter，目标打造长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人；以及家庭协作机器人N1，以全球首创的异构机械臂方案、轻量化设计，探索率先进入家庭场景的协作机器人产品。

全栈自研筑牢技术壁垒，打造长期优势

乐享科技成立以来快速完成多品类、全场景的具身智能机器人产品布局，形成了覆盖小型人形、全尺寸人形、履带式、家庭协作机器人等的完整产品体系。旗下家庭小人形机器人M1、履带式机器人W1两款主力产品受到市场广泛认可。M1更作为全球首个进入家庭的具身智能机器人，近期成为全球首个接入OpenClaw的人形机器人。

全栈技术自研是乐享科技高速发展的核心根基。公司创始人郭人杰15岁考入西安交通大学少年班，26岁成为百亿独角兽的中国区执行总裁。一年半时间，公司组建了研发人员占比超80%的全球顶尖团队，核心成员来自清华大学、浙江大学、中国科学院、宾夕法尼亚大学、卡耐基梅隆大学等顶尖学府。

（家庭协作式机器人N1。企业供图）

依托自研核心零部件、运动控制系统与具身大模型，乐享科技已建立从机器人硬件终端到物理AI的全链路技术体系。公司在关节模组、轻量化机械臂、VLA、具身通用模型、本体结构、意识仿生模型六大核心技术板块实现多项全球首创突破，已完成60余项原创性专利布局，其中发明专利占比超过50%。

郭人杰表示：“本轮我们重点引入了战略及更多产业投资方，希望和大家携手开拓家庭具身智能更广泛的应用场景。用全栈自研技术驱动高速落地的产品体系，并且持续在场景中测试迭代、找到更大的需求，让组织跟产品都不断升级成长，直到让具身智能走进千家万户。”

（苏报融媒记者 朱亚蕾/文）