聚焦高端制造与智能工厂

深入农、文、旅、体、展活动一线

把镜头架进生产脉搏，用话筒探入现场热浪

一线报道，报道一线

阿帕奇成立一年，销售额增长逾十倍，引起业内瞩目——

实验室“烤”出增长曲线

苏报融媒美编 俞磊/制作

人体大脑控制思考、小脑控制运动，而机器人控制器相当于机器人的“大脑+小脑”，是机器人聪明不聪明、能不能真正干活的关键核心。

在相城高新区元和高新智造工场，苏州阿帕奇机器人技术有限公司的几条产线满负荷运转。当天，100多台机器人控制器从这里发给全国各地的客户。

这间车间生产的“大小脑”控制器，让机器人“想到就能做到”。苏报融媒记者 林琳 见习记者 韩欣仪/摄制

严格“烤”验，过滤瑕疵

“车间主理人”也是企业创始人的王德全正在车间里巡线。“机器人不仅要在生产线上干活，更要能干细活。”这是他对机器人的认知。

在企业的小批量产线上，有不少年轻面孔，他们都是机器人工程师，负责试样、调试、检验等十几道工序。王德全介绍，为满足客户各异的需求和产品的快速迭代，机器人控制器采用小批量、多样化的灵活生产模式。工程师们根据需求清单和软硬件模块，把一块块板卡、一个个接口装配成机器人的“大脑+小脑”。通过这种模式，阿帕奇支撑了100多家客户，帮他们实现机器人的快速开发和验证。

王德全来到生产一线，对工程师进行操作指导。苏报融媒见习记者 韩欣仪/摄

最关键的工序是系统烧录，把运控算法、采集数据及客户训练好的模型刷入硬件。“控制器通过这道工序，才能变成机器人的‘大脑+小脑’，机器人也才会真正聪明起来、真正能干活。”王德全这样介绍。

下一步，控制器要在老化实验室接受12至24小时的连续“烤”验。实验室密闭空间内，控制器的负载被拉到最高，模拟最恶劣工况，因此这里光室温就高达45摄氏度，热浪扑面。王德全解释，这样做的目的是“把瑕疵提前过滤出来，机器人到了现场才不会摔倒、伤人、错件”。

多次迭代，破解难题

在生产线的尽头，最新款的机器人控制器一字排开摆放。控制器的“小脑”部分，只有巴掌大小，目前已迭代到第五代，重量从1000克减到500多克，轻量化可让机器人更节能；“大脑”部分装备着静音风扇，算力支持200到2000TOPS（TOPS是运算能力的单位，即每秒可执行一万亿次操作，常用于衡量AI芯片的算力水平），支持1000Hz的高实时运控节拍。

具身智能核心大小脑。苏报融媒见习记者 韩欣仪/摄

这是什么意思？“将一秒钟切成1000个时间切片。”王德全打比方，机器人走路时踩到石子或地面打滑，一秒内有上千次机会修正。“运控节拍越高，机器人的感知越细腻，运动曲线也越逼真。否则，机器人别说干活、干细活，连好好走路都很难实现。”

机器人每个动作的流畅度、每次复杂操作多个动作的配合度，都基于这套机器人的“大脑+小脑”，也就是控制器系统。王德全介绍，阿帕奇采用“大脑精准决策+小脑高效执行”协同架构，“大脑”负责思考规划，“小脑”负责精准运动执行，二者配合完成任务。历经多次迭代，阿帕奇已实现人工智能感知决策、实时运动控制的深度融合，破解行业长期存在的难题。

在这一技术的支撑下，具身机器人得以深度参与工业制造与智慧物流的核心环节，可以代替人工完成复杂环境下的高强度、重复性作业，成为智慧化转型的核心装备。以分拣为例，搭载阿帕奇控制器的机器人一小时可分拣1800件，是人工效率的两倍，准确率超过99%。

订单排到几个月后

今年48岁的王德全，深耕机器人领域近20年。2023年，他投身具身机器人的赛道。去年6月，阿帕奇在相城高新区注册成立。“我们的第一个客户是智元机器人，其在人形机器人领域的出货量是全球第一。”

阿帕奇的产品墙。苏报融媒见习记者 韩欣仪/摄

王德全表示，目前市场对具身机器人的关注，已从“唱歌跳舞”转向“上产线干活”。去年至今，公司投入上千万元研发，控制器迭代到第五代，设计年产能达20万台。企业成立一年多，走出一条陡峭的增长曲线，销售额从去年的400多万元，到今年预计超5000万元，增长逾十倍。

日前，在2026世界机器人大会上，阿帕奇作为国内首批具身机器人控制器解决方案提供商亮相，并首发三款新型控制器，受到行业瞩目，现场还与百余名客商精准对接。“这次参展的正面影响正在逐步转化，已有四五个订单排上产线，排到了三个月后。”王德全自豪地说。

（（（ 主理人心得）））

做厚技术底座

王德全：机器人的技术边界和生态比汽车行业更大，不可能一家把所有事干完。我们就是造铲子的人，把技术底座做厚、把产品做丰富，让客户少花钱、少耗精力，一心扑在场景落地和工艺结合上。单单把机器人控制器做好，就足以撑起一家百亿级企业。我的目标是带领阿帕奇迈向全国具身机器人控制器行业的第一。

（苏报融媒记者 林琳/文）