近日，在第二届世界人形机器人运动会上，银河通用机器人全自主参赛，一举夺得家庭、餐饮、商超三项场景赛全部金牌，并以全自主模式包揽商超赛道金、银、铜牌，成为本届赛事场景赛中全自主夺冠最多的具身智能企业。

获奖海报。苏州高新区供图

场景赛是本届运动会最具含金量的赛项，模拟真实世界中的刚需作业，对机器人的泛化能力、长程决策和自主执行提出远超竞技类项目的严苛要求。比赛允许选择遥操模式，但规则明确自主模式成绩权重为1.0、遥操仅为0.5，多数队伍仍选择遥操规避风险。银河通用三项赛事全部采用全自主模式，全程由自研具身大模型“银河星脑”（AstraBrain）自主决策执行。

家庭场景赛赛程达30分钟量级，机器人需在多房间连续完成收纳、洗衣、晾晒等任务，并响应“取快递”随机语音指令后回到原流程。银河通用机器人以接近满分的305分夺冠，赛后首次复核即满分通过。餐饮场景要求从听懂指令到交付餐品完整闭环，银河通用以6分55秒自主完赛、零失误，旋转微波炉旋钮等力控环节均由模型实时控制。商超场景20分钟内完成拣选、补货、归位，面对随机订单和相似商品干扰，机器人实时感知决策，最终包揽金银铜牌。

赛场之外，银河通用的技术已在苏州高新区深度落地。2025年4月，银河通用与苏州高新区签约共建“3中心+1基地”——苏州市具身智能机器人训练中心、综合应用展示中心、银河通用研发中心及机器人生产基地；其中位于太湖具身智能产业园、建筑面积约1.1万平方米的具身智能数据采集中心已投用，可同时容纳超100台机器人开展家庭、商业、工业场景仿真训练，年采集多模态数据超千万条。其“银河太空舱”智慧零售店已进入全国近50个城市约200个点位，苏州高新区狮山文化广场、苏州乐园等地的点位，已成为市民游客热门打卡点，吸引市民群众感受科技带来的新奇与便捷。（苏报融媒记者 刘晓平/文）