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海之韵科技深耕船舶自动驾驶，产业化基地落户太仓——
八博士的跨省“创业记”
苏报融媒美编 俞磊/制作
八个博士、一条无人船，来自上海交通大学的一支创业团队，正把船舶自动驾驶技术从实验室推向真实水面。团队创办的海之韵（苏州）科技有限公司，深耕船舶自动驾驶与无人船智驾系统，产品覆盖民用游船、货运船舶、特种无人艇等多个应用场景，产业化基地正式落户太仓。
早在求学阶段，这支团队便扎根船舶自动驾驶领域，积淀下扎实的技术根基。毕业数年后，团队成员孙志坚萌生创业想法，与导师一拍即合，同门师兄弟相继加入，最终汇聚成这支由八名博士组成的创业队伍。
团队手握硬核技术优势，但创业绝非简单延续技术长板。从实验室算法到可落地的水面装备，工程化落地、市场开拓、团队磨合等一道道关卡横亘在前。在孙志坚看来，创业是一场木桶效应，纵然长板足够突出，短板也必须逐一补齐。
为产业化基地选址，孙志坚和导师辗转数千公里实地踏勘，综合考量成本、通勤距离、产业配套等多重因素，最终把落脚点放在太仓。一条无人船跨江转化的创业故事，就此在上海与太仓之间徐徐展开。
八个博士的跨省“创业记”。苏报融媒记者 刘争/摄制 部分素材由受访者提供
从“会做题”到“会做事”
技术，是这支团队最亮眼的长板。孙志坚介绍，师兄弟们的研究方向各有侧重，覆盖船舶结构、自动控制、算法研发、硬件开发，组合起来，刚好撑起一条无人船所需的核心技术能力。“我们缺的，是把前沿技术转化为成熟产品的实战经验。”
最先浮出水面的短板，不在代码与算法，而在对外沟通。团队里不少成员习惯和机器、程序打交道，面对镜头、客户以及复杂的多方协调时，一切都要从头学起。“一开始，我们几个人里很难找出擅长表达的，但认准方向，就沉下心埋头苦干。” 孙志坚说。
（海之韵（苏州）科技有限公司。苏报融媒记者 刘争/摄）
看不见的地方，恰恰是最需要补齐的地方。孙志坚主动站到台前，反复打磨宣讲内容，慢慢变得从容自信。整个团队同步学习，把晦涩的专业术语转化为客户听得懂的话，把实验室里“算法能跑”的理想状态，变成实船上稳定可靠的可用产品。只有把技术讲明白、讲透彻，成果才能被看见、被认可。
孙志坚记得第一次面对镜头时紧张失语的模样。如今再接受采访，他已能从容介绍产品，拆解应用场景，讲述团队故事。这份转变，正是这支技术创业团队持续补短板的生动缩影。
从“能演示”到“能上船”
技术落地，工程化是绕不开的一道难关。团队持续与上海交通大学开展产学研协同攻关，联合研发智能船舶自动驾驶系统，助力上海首艘内河绿色智能船舶顺利落地。
在这个项目里，上海交大张卫东团队主攻顶层方案设计，敲定整套系统架构；太仓基地承担航行感知模型、智能避碰算法的底层研发，完成仿真环境下的算法验证，输出技术原型方案。
（无人船系统演示。苏报融媒记者 刘争/摄）
孙志坚坦言，从仿真平台走向实船搭载，全是实打实的硬功夫——智驾硬件选型、整机集成装配，针对内河航道复杂多变的航行工况，对交大输出的算法做工程适配、参数精细调优。内河航道狭窄、水流不稳、障碍物繁多，在实验室里跑通的算法，必须放到真实水域反复打磨。后续还要上船加装改造、现场调试、实船水域试验，同步开展安全性测试、采集航行数据，把航道、水流、障碍物等现场问题反馈回去，驱动算法迭代。每一次水上试验，都是一次“发现问题—回传数据—算法调优—再次上船验证”的闭环。
“高校负责解决架构‘能不能’的问题，太仓基地负责解决工程化落地‘敢不敢用’的问题。”孙志坚这样概括两地分工。实验室里验证可行性，水面之上考验可靠性。最终，上海首艘内河绿色智能船舶顺利加装智驾系统并完成实船测试，八位博士的无人船技术，实现了从“能演示”到“能上船”的关键跨越。
实验室里仿真结果再精准，终究要到水里接受检验。在孙志坚心中，从实验室驶向更广阔的水域，靠的就是一艘艘船下水试航、一次次实战打磨。
从“跨城跑”到“协同跑”
孙志坚定居上海闵行，清晨从闵行出发奔赴太仓基地，傍晚再折返上海。日复一日的跨省通勤，正是团队“双城模式”最鲜活的注脚。团队里不少成员像他一样往返两地，也有人扎根太仓全力攻坚。上海是科研源头、场景高地，太仓基地承载工程化、集成制造落地。个人通勤轨迹，和企业发展逻辑彼此呼应：一个人每日跨省奔波，一家公司持续跨城协同。
（控制无人船的核心设备。苏报融媒记者 刘争/摄）
跨区域协同的优势，在真实业务场景中不断凸显。团队承接上海城投水面清漂无人船智能化改造项目，改造后的装备已在上海临港水域投入常态化作业。一边是水面保洁、清漂作业的现实痛点——人工水上作业风险高、效率有限；另一边是团队成熟的船舶智驾方案。项目采用 “需求征集、实地测试在上海，硬件集成、整机改装、系统调试在太仓基地”的模式：临港真实水域提供风浪、漂浮物、航道等复杂环境，作为装备实战考场；生产调试放在太仓。场景暴露短板，基地快速迭代，产业闭环运转得高效顺畅。
完成Pre-A、Pre-A+轮融资后，这家从八位博士起步的企业，迈入规模化商业化的关键阶段。“上海研发”与“太仓工程化”拧成一股合力，八位博士的跨省创业故事仍在继续。
（（（ 主理人心得）））
让纸面逻辑 接受现实检验
孙志坚：我们的创业说起来简单，就是让船下水。实验室里把架构搭起来是开头，接下来把框架拉到一轮轮避碰算法研发和仿真验证里，让纸面上的逻辑在现实中经得起推敲。
这个过程里，上海高校解决“能不能”，太仓基地解决“敢不敢用”。跨省协同，不是把两个地方简单拼在一起，而是让架构、算法、硬件和船反复对账，把问题暴露出来，再把答案带回算法和工程里。
我们一次次往返上海与太仓，为的是让无人船智驾系统在理论与实践之间反复验证。如今，这套系统落进真实航道；我们也在一次次往返中，蹚出了一条创业路。
（苏报融媒记者 刘争/文）
